【植物形态】多年生草本，高30-100cm.全株密被淡黄色柔毛及腺毛。茎四棱形，具槽，上部分枝。叶对生，奇数羽状香叶；叶柄长1-7cm；小叶通常5，稀3或7片，顶端小叶，侧生小叶较小，小叶片卵圆形至宽宽卵圆形，长2-7cm，宽0.8-5cm，先端急尖或渐尖，基部斜圆形或宽楔形，边具圆锯齿，两面密被白色柔毛。轮伞花序组成顶生或腑生的总状花序，每轮有花3-10朵，下部者疏离，上部者密集；苞片披针形，上面无毛，下面略被毛；花萼近钟状，紫色；花冠二唇形，蓝紫色，长2-2.7cm，上唇直立，呈镰刀状，先端微裂，下唇较上唇短，先端3裂，中央裂片较两侧裂片长且大；发育雄蕊2，着生于下唇的中部，伸出花冠外，退化雄蕊2，线形，着生于上唇喉部的两侧，花药退化成花瓣状；花盘前方稍膨大；子房上位，4深裂，花柱细长，柱头2裂，裂片不等。小坚果长圆形，熟时棕色或黑色，长约3.2cm，径1.5mm，包于宿萼中。花期5-9月，果期8-10月。