在医学上主要的应用途径是作为关节的药品，与氨基葡萄糖配合使用，具有，促进软骨再生的，可以从根本改善关节问题。

随机安慰剂对照的试验已经证明，硫酸软骨素能够减少，改善关节功能、减少和积液防止膝关节和手关节部位的间隙狭窄。提供垫衬作用，缓和行动时的冲击和摩擦，能将水分吸入蛋白多糖分子内，使软骨变厚，并增加关节内的滑液量。软骨素的重要功能之一就是作为输送管道，把重要的氧供和营养素输送至关节，帮助清除关节内的废物，同时把二氧化碳和废物加以排除。由于关节软骨并无血液供应，因此所有的充氧、滋养及润滑作用皆来自滑液。